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并聯機器人的控制系統的作用

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并聯機器人的控制系統的作用

發布日期:2019-06-11 作者: 點擊:

并聯機器人控制系統的作用有哪些?并聯機器人控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據操作任務的要求,驅動機械臂中的各個電動機,就像人類的活動需要依賴自身的關節一樣,機器人的運動控制離不開傳感器。機器人需要用傳感器來檢測各種狀態,機器人的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節的實際運動狀態,機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環境的變化,所以機器人的神經與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統。

技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是繼動力機械、計算機之后,出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。日益增長的工業機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名搬運機器人廠家的目光。

當前,我國進口的工業機器人主要來自日本,但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產權的企業不斷出現,越來越多的工業機器人將會由中國制造。國產并聯機器人技術越發的成熟,甚至趕超國外的技術。國內并聯機器人市場逐漸興起。

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