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  • 發布日期:2019/06/13
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AGV的安全考慮

在AGV系統安裝之前就必須考慮安全問題。目標是兩個,一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞,第二是當防撞系統故障時,主安全設備要立即使該車停止,等待人工干預再恢復。安全系統必須在系統安裝的初期就要就位。

安全設備可以分為固定設備和移動設備。固定設備通常組成所謂系統級的部件。包括阻塞系統,和設備的布局。移動設備包括車輛,必須遵循一系列的規則,如載重量,重心,車速等等。在使用AGV系統之前,用戶必須對安全系統的使用進行培訓。

交通控制與防撞系統種類很多,最簡單的是車輛前加裝防撞緩沖條,并使車速保持在某個特定值以下,一旦碰上,車輛就停止,直到阻力消失。另一種是區域阻塞,在導軌上分開不同的區域,車輛只有在下一個區域上沒有車的時候,才能進入該區域。車輛傳感器是通過導軌下的地感線圈來探測的。這種方式通常用可編程控制器來實現有關的邏輯控制。更先進的是計算機區域阻塞,與區域阻塞原理類似,但更復雜。計算機對所有車輛的位置進行監控,并對車輛之間的間隙進行監控。

車間的布局要考慮車輛通道的寬度,與人行通道的距離,到車間的設備的間距,等等。對車輛的檢測要包括速度探測,載重探測,另外,還要防止受傷。有關的光學傳感和超聲波傳感器可以用來對車輛間距進行探測。

隨著人們對生產效率的要求提高,對AGV的需求也越來越大,AGV的技術也會越來越廣泛地得到應用。

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