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智能機器人agv系統

  • 所屬分類:AGV機器人

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  • 發布日期:2020/10/06
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AGV的導航方式主要有磁條導航、慣性導航和激光導航。磁條導航方式需要在AGV行駛的路線上鋪設磁條來引導AGV按照行駛的路線行駛,磁條導航方式在2015年之前還是主流導航方式,這種方式需要改造工廠環境,路線變更麻煩,不靈活,很難適用于現在智能工廠的靈活布局,并且磁條需要經常維護。

慣性導航主要靠AGV配置里程計來計算行駛的距離,并且在一定間隔距離鋪設二維碼或者RFID來修正AGV的位置,確保AGV能按照設定的路線行駛。這種導航方式現在主要應用于kiva車(物流分揀AGV,比如京東物流、亞馬遜等等),這種AGV使用場景比較規整,可以直接在地面鋪設二維碼陣列,其他生產工廠環境路線不規則,慣性導航就不怎么適用了,并且這種導航方式也是需要維護二維碼,更換破損的二維碼。

激光導航方式在2015年慢慢出現在大家的視野中,因為不需要在地面鋪設導軌成為了現在AGV的主流導航方式。現在市面上的激光導航方式主要有三種:SICK(激光導航頭貴)、國外技術NDC(整套價格很貴)和自主研發的導航系統。想要降低AGV的價格,使普遍廠家都能使用,就必須擁有我們自己國產的核心技術,

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關鍵詞:AGV搬運機器人,agv牽引機器人,高速重載工業搬運機器人

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